1.9 本章小结

本章内容主要围绕机器人的控制系统、硬件平台以及传感器展开。

（1）.控制系统部分相关知识点如下：

• 远程开发环境的搭建；

• 控制系统外接硬件设备时常见问题以及对应的解决方案。

（2）.硬件平台和传感器部分相关知识点类似，都分别介绍了：

• 某模块的基本使用；

• 该模块相关的消息接口；

• 该模块相关案例。

控制系统部分的知识点对于实物操作而言是及其有帮助的，它可以提高我们的开发效率并解决实际开发中的一些疑难杂症，也为后续的学习搭建了良好的开发环境。在硬件平台以及传感器部分，我们则从底盘、雷达、相机、imu、GNSS等一些硬件实体为切入点，分别介绍了其基本使用，剖析了各模块对应的消息接口，并通过案例予以强化，为下一章进阶学习奠定了基础。