在机器人组成中，控制系统是整个体系的核心，在控制系统之上，会连接下位机或是雷达、摄像头、imu、GPS等诸多传感器，而当控制系统与诸多模块集成时，可能会遇到一些问题，比如：无法识别到USB设备、不具备相关操作权限或多USB设备之间会产生冲突等，本节将主要介绍如何解决上述这些问题。