硬件平台的选择是具有多样性的，比如：轮式底盘、两足或四足机器人、无人机等等。现在硬件平台相关技术发展的已经比较成熟了，可以自己制作，也可以直接采购，假设选择后者的话，那么购买后，关于具体使用，可以参考配套的使用手册。一般情况下，供应商会提供对应的驱动包，直接下载并编译执行即可驱动硬件平台，当然如果是集成了上位机的整套机器人方案，那么一般已经预置了驱动程序，届时直接运行即可。