Introduction
第1章 ROS2功能点
1.1 机器人组成
1.2 控制系统之远程开发环境
1.2.1 远程开发环境搭建_准备
1.2.2 远程开发SSH_环境搭建
1.2.3 远程开发SSH_使用VScode优化
1.2.4 远程开发NoMachine_环境搭建
1.3 控制系统之外接USB设备
1.3.1 USB端口设置
1.3.2 USB端口绑定
1.4 硬件平台
1.4.1 底盘基本使用
1.4.2 里程计消息接口
1.4.3 里程计案例以及案例分析
1.4.4 路径相关消息接口
1.4.5 里程计案例(C++)
1.4.6 里程计案例(Python)
1.5 传感器之激光雷达
1.5.1 单线激光雷达基本使用
1.5.2 单线激光雷达消息接口
1.5.3 单线激光雷达仿真案例以及案例分析
1.5.4 单线激光雷达仿真(C++)
1.5.5 单线激光雷达仿真(Python)
1.5.6 多线激光雷达基本使用
1.5.7 多线激光雷达消息接口
1.5.8 多线激光雷达仿真案例以及案例分析
1.5.9 多线激光雷达仿真(C++)
1.5.10 多线激光雷达仿真(Python)
1.6 传感器之相机
1.6.1 单目相机使用
1.6.2 深度相机使用
1.6.3 相机相关消息接口
1.6.4 单目相机仿真案例以及案例分析
1.6.5 单目相机仿真(C++)
1.6.6 单目相机仿真(Python)
1.7 传感器之IMU
1.7.1 IMU基本使用
1.7.2 IMU消息接口
1.7.3 IMU案例以及案例分析
1.7.4 IMU案例(C++)
1.7.5 IMU案例(Python)
1.8 传感器之GNSS
1.8.1 GNSS基本使用
1.8.2 GNSS消息接口
1.8.3 GNSS案例以及案例分析
1.8.4 GNSS案例(C++)
1.8.5 GNSS案例(Python)
1.9 本章小结
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